Кёруги — соревновательный поединок в тхэквондо, проводимый между двумя спортсменами по строго регламентированным правилам. Бои проходят на квадратной площадке и сопровождаются использованием обязательной защитной экипировки, включая электронный жилет и защиту головы. Современные электронные системы позволяют объективно фиксировать результативные удары и автоматически начислять очки.
Основу кёруги составляют удары ногами, выполняемые по корпусу и голове соперника в разрешённые зоны. Удары руками допускаются только в корпус и используются в основном для подготовки атаки и набора минимальных очков. Особое значение придаётся скорости, точности, координации движений и умению сохранять баланс.
Кёруги требует от спортсмена развитого тактического мышления: важно уметь читать действия соперника, выбирать момент для атаки, грамотно защищаться и эффективно использовать контратаки. Поединки динамичны и зрелищны, а победа определяется по количеству набранных очков или досрочно — при явном преимуществе одного из участников. Кёруги является ключевой дисциплиной спортивного и олимпийского тхэквондо.